

「目前,大大都“机械人布料”只能透过导线电子元件发出的信号。但我们曾经成功地将驱动取传感集于一体」。美国普渡大学机械工程学传授丽蓓嘉•克莱默说:「我们操纵缝纫手艺,将线状驱动器和感测器缝进了布猜中,因而这项手艺具备了整合入现代纺织工业、进行规模化出产的潜力」。
外形回忆聚合纤维使得这种布料具备了改变硬度的能力,该聚合物正在加热后会发生相变,聚合物概况还笼盖无形状回忆合金,可正在通电后升温使聚合材料软化。这种手艺无望正在将来令机械人手艺愈加高效节能。
克莱默带领的研究小组已将相关论文提交给正在美国召开的聪慧型机械人系统国际会议。会议期间,他们还展现了一种可用于医疗支架和机械製制的硬度可变布料。
内嵌感测器,并能挪动和伸缩的“布机械人”将帮帮将来的机械人具有具“触觉”的“皮肤”,成为加强人体力量和耐力的机械人外套,减轻飞翔员和太空人航行时遭到的衝击力,还可能成为人类摸索太空的得力帮手。
克莱默暗示:「凡是,使机械的搭钮关节勾当或连结特定,都需要持续耗损大量能源防止关节的鬆弛。而现正在,新型布料正在低耗能下就能锁定关节了」。
据物理学家组织网报导,研究人员正在形成机械人的棉质布猜中,夹杂了由柔性聚合物製成的感测器和回忆金属製成的线状驱动器。回忆金属正在加热升温时,便会蜷曲收缩,使布料“动起来”。
「我们以至能为苍蝇设想一套机械服拆」。克莱默乐不雅地暗示:「借帮外穿式机械“皮肤”,任何物体都能具备变成机械人的潜能」。
布机械人包裹正在泡沫塑料或气球等材料概况后,便可驱动材料朝所需标的目的反覆弯曲变形,鞭策材料像尺蠖一般呈拱形前进,还可透过压缩分歧部位,做出爬动和滑行的动做。